O artigo discute a categoria da autonomia no pensamento filosófico e educacional, destacando sua relevância em Immanuel Kant e Paulo Freire, e sua contribuição para a prática do ensino de filosofia. Para Kant, a autonomia está vinculada ao autogoverno racional e moral, sendo resultado do esclarecimento e da formação de cidadãos capazes de agir de acordo com leis universais. Na perspectiva freireana, a autonomia é compreendida como condição fundamental para a educação libertadora, baseada no diálogo, na reflexão crítica e na superação da educação bancária, que reduz o discente a mero receptor de conhecimento. Ao propor a construção coletiva do saber, Freire enfatiza a autonomia como caminho para a emancipação social e política dos sujeitos. Nesse contexto, o ensino de filosofia adquire papel essencial ao estimular o pensamento crítico, a investigação e a participação ativa dos discentes, tornando-os protagonistas de sua aprendizagem e agentes de transformação social. O estudo conclui que a categoria da autonomia, especialmente sob a ótica freireana, permanece como um desafio pedagógico, mas também como horizonte necessário para uma educação emancipadora e humanizadora.